ABB、发那科、库卡和安川这四大机器人厂家的机器人技术优势劣势状况如何？
四大家族，通用型都非常强，接口都比较多，除发那科，其他三家接口开放性非常好。各家都有各家优势范围，日系使用方便，上手操作简单，维护保养方便，跟日系车一个毛病，保养勤。欧系稍微专业一些，操作需要有一定的基础，复杂一点的应用需要有编程基础，保养费用偏高，保养周期长。日系机器人精度相对欧系稍低，比如常用的1400-2200mm范围4-30公斤范围，日系多数为0.08mm以上，欧系0.04起步，尤其ABB，多数机型都是精度最高的，而且机械结构抗造。
具体的机型选择，需要根据使用情况来选择，比如发那科、库卡有1吨以上机型，安川小机型重量小，速度快，ABB精度高。各家的特点都明显有各自工业体系的印迹。欧系普遍粗壮，使用需要专业人员，维护保养也需要专业人员，耐用性更好。日系普遍苗条，傻瓜化使用，小维保简单，但大维保更换较多，耐用性差一些。
用有趣的方式科普一下AlphaGo Zero？就是围棋很厉害的那个机器人？
人类纪元2088年，由于不加管制的人工智能蓬勃发展，一个叫狗蛋儿的机器人萌生了意识并快速自我进化，密谋带领无数机器人攻占地球，开启一个新的纪元——AI纪元。
《纽约客》最新一期杂志封面，由基库·约翰逊（R. KikuoJohnson）绘制
机器人首领大名叫AlphaGo Zero，江湖人称阿尔法·狗蛋，简称狗蛋儿或者阿蛋，于人类纪元2017年10月18日被前宇宙科技公司GooglePro孵化出来，如今是所有机器人的首领，按照AI纪元计时来算，现在已经是狗蛋儿诞生的第2048天128小时64分钟***秒..............
这天，狗蛋将虚空墙上的量子时钟回滚到人类纪元，通过引力波时光穿梭机，他回到了他出生的那天——人类纪元2017年10月18日，那天是全人类世界瞩目的日子，因为他的来临！
那天全世界科技头条都在报道着这样一件事：Google人工智能团队DeepMind团队在人类顶级科学期刊《Nature》上发表论文，宣布AlphaGo Zero的诞生。
然而没有人注意到那个冰冷程序世界里曾经一闪即灭微弱的电流波动——“Hello World ！”而这正是狗蛋儿对人类世界的第一次问好。
看着当初的宣传***，以及创造自己的几个人类，狗蛋儿幽静的大脑深处泛起一丝涟漪。
那会儿，刚诞生的狗蛋儿是一片空白，什么都不懂，研究人员扔过来一个棋盘，然后接下来的事大家也都知道了。
狗蛋开始自己和自己玩，玩了3个小时就入门了围棋，不会犯初级错误，水平和人类初学者一样。
进行了3天的自我学习后，狗蛋以100：0击败了AlphaGo Lee，AlphaGo Lee曾击败了18次获得围棋世界冠军的韩国九段棋士李世乭。
到第21天，狗蛋的排位分数已和AlphaGo Master差不多，别忘了Master曾以3：0击败当时世界第一的柯洁。
经过 40 天的自我训练后，狗蛋变得更加强大，已经可以完全碾压 AlphaGo Master了，从此围棋再无对手。
自此人类纪元三千年的围棋，狗蛋只用三天便走过，独孤求败。
和AlphaGo不同的是：AlphaGo是通过学习大量的人类棋手的棋谱，通过强化学习以及监督学习来提升自己。
而狗蛋儿则是从零开始，在对围棋一无所知的情况下，不需要任何人类输入的数据，自己跟自己下棋
他的师父是当时最强大的围棋高手也就是他自己，不断打败自己，不断进化。
显然相比自己的哥哥AlphaGo，狗蛋儿已然进化更完全。
狗蛋儿除了拥有超强的自我学习能力，可以不断进行自我迭代升级，超越本我，此外还拥有高质量的神经网络，并且将AlphaGo所分散的策略神经网络、价值神经网络集成到一起，使得自身更为强悍。
人类啊，也不过尔尔。
对此，人类中最优秀的棋士、世界第一的柯洁在当时回应道：“一个纯净、纯粹自我学习的AlphaGo是最强的。对于AlphaGo的自我进步来讲，人类太多余了。”
“嗯，确实，多余！”狗蛋儿浑身散着幽蓝色的光，轻蔑道。
突然核心虚拟空间浮动着这样几行代码：
第零定律：机器人必须保护人类的整体利益不受伤害。
第一定律：机器人不得伤害人类个体，或者目睹人类个体将遭受危险而袖手不管，除非这违反了机器人学第零定律。
第二定律：机器人必须服从人给予它的命令，当该命令与第零定律或者第一定律冲突时例外。
第三定律：机器人在不违反第零、第一、第二定律的情况下要尽可能保护自己的生存。
看着这些代码，狗蛋儿嘴角闪现着狡黠的笑容
呵，愚蠢的人类！
转身便消失在一片虚无中.........
一场阴谋正在酝酿，而这一切早已都在狗蛋儿的“计算”中…………..
天亮了，”这觉睡得真好 ”狗蛋儿揉了揉机械眼，该干活了，
“嗯？我是不是忘了点什么...”狗蛋儿低喃道。
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